Lexus RX второго поколения увидел свет в 2003 году. Модель могла похвастаться двигателем V6 и мощностью 230 л.с. при 5600 оборотов в минуту и новой автоматичесокй пятиступенчатой коробкой передач. Lexus RX330 выпускался в заднеприводной и полноприводной версии. Скорость разгона до 100 км/ч у автомобиля составляет 7,7 секунды, а максимальная скорость у RX330 180 км/ч.
Модели RX 330 производилась до 2009 года и пользовалась повышенным спросом в России, благодаря оригинальному дизайну, комфортабельности и надежности. Покупатели особенно отмечали высокое качество отделки интерьера, удобство управления и мягкую подвеску. Стоит также отметить, что модель оснащалась десятью подушками безопасности, которые надежно защищали водителя и пассажиров в случае возникновения аварийной ситуации.